按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

摘要

本实用新型提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机，包括传动部、第一传动臂、第二传动臂以及摆杆，摆杆安装有减速机、电机和按摩轮，减速机具有动力输出轴，动力输出轴上偏心设置有施疗轮，第二传动臂与摆杆之间具有气囊；通过偏心设置的施疗轮的圆周偏心往复旋转，使施疗轮产生更丰富的动作效果，施疗轮可实现曲面按摩路径的目的，通过偏心往复旋转带来按摩路径、施疗角度和施疗速度的变化，丰富了按摩轮的施疗动作，提供更丰富的动作组合及线性，非线性施疗速度的结合，藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果；通过气囊实现对摆杆的摆动控制，进一步的辅助偏心运动的施疗轮增加施疗轮的施疗角度以及丰富施疗轮的施疗动作。