按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法

摘要

本发明提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法，包括传动部，所述传动部可旋转地连接第一传动臂，与所述第一传动臂连接的第二传动臂，与所述第二传动臂连接的摆杆，所述摆杆的两端分别各安装有按摩轮，其中，所述第二传动臂上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述摆杆接触并带动所述摆杆摆动。本发明技术方案通过摆动机构驱动摆杆来回摆动，摆杆上的按摩轮对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机速度以及摆杆的摆动幅度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。