一种角位移传感器及具有该角位移传感器的舵机系统

摘要

本实用新型公开了一种角位移传感器和包括上述角位移传感器的舵机系统，角位移传感器包括舵轴壳体、舵轴、第一轴承、电刷组件和电阻片组件；第一轴承的外圈与舵轴壳体的内壁固定连接，第一轴承的内圈与舵轴固定连接；电阻片组件与电阻片组件中的一者固定于第一轴承的外圈或舵轴壳体，另一者固定于第一轴承的内圈或舵轴，且电阻片组件与电刷组件的位置对应设置。本实用新型提供的结构中，通过将相对转动即能够测量角度变化的电刷组件、电阻片组件分别安装在舵轴壳体和舵轴上，从而能够使得舵轴转动的角位移测量更加准确，解决位移传感器与电动舵机因配合不良，间隙变化，导致电刷与电阻片接触不稳定的现象，增强电动舵机的稳定性。