一种基于Arduino的室内安防机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于Arduino的室内安防机器人，包括：四足机器人本体、摄像头云台，摄像头云台设置在四足机器人本体上，四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，多关节支撑腿与承载平台固定，多关节支撑腿带动承载平台移动，摄像头云台包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机、摄像头，旋转支架一端与承载平台固定，旋转舵机的固定端固定在旋转支架的另一端固定，俯仰舵机的固定端与旋转舵机的活动端固定，俯仰支架与俯仰舵机的活动端固定，摄像头设置在俯仰支架上。本实用新型的四足机器人本体可进行移动，摄像头云台可进行转动，增大了视野面积，能更好的进行监控。