一种小林果果实采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板，所述支撑基板上固定有支撑杆，所述支撑基板上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头，所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动，所述导轨头上铰接有一中间板，所述中间板铰接有摇杆，所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆上。本实用新型的小林果果实采摘装置结构简单，工作可靠，重量轻，携带方便；梳指转速可调，果实的梳落成功率高；联接扭转部和旋振梳采部协同作用，对树枝产生沿树枝长度方向梳落作用力的同时，产生扭转，提高采收效率。