公开/公告号CN210282340U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-04-10
原文格式PDF
申请/专利权人 南京研华智能科技有限公司;
申请/专利号CN201920690871.9
申请日2019-05-15
分类号
代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈娟
地址 211804 江苏省南京市浦口区星甸街道石桥工业园金桥南路A1043号
入库时间 2022-08-22 13:11:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-10
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于生产混凝土的混合物,用于生产混凝土的粘合剂预混合料,湿式混凝土组合物,硬化混凝土的对象,一种湿式混凝土组合物的制备方法,一种用于制备湿式混凝土的方法以及一种用于生产的方法
机译: 一种用于驱动和检查织机梭的改进的气动抓取机构。