公开/公告号CN104290925B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201410514465.9
申请日2014-09-29
分类号B64G1/28(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人臧春喜
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:42:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-29
授权
授权
2015-02-18
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/28 申请日:20140929
实质审查的生效
2015-01-21
公开
公开
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