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机译:带有负载侧编码器的带有间隙的二惯性系统的精确联合转矩控制方法
backlashmotion controlnonlinearityrobot controltorque sensorless controltwo-inertia system;
机译:基于二惯性系统扭力转矩传感的精细载荷侧加速度控制
机译:带有间隙的两惯量弹性系统中使用轴转矩补偿器的轴转矩限制控制
机译:使用负载侧编码器和间隙的基于位置的高变控制
机译:两惯量系统中用于反向间隙补偿的联合转矩控制
机译:电力系统的实时负载侧控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:联合摩擦操纵器的精确控制:基力/扭矩传感器方法