基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅

摘要

本实用新型涉及一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅，包括轮毂电机以及断电制动器；所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴，所述转子轮毂包括轮壳和侧盖，所述侧盖中心开设轴孔，所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴；所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合，所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置；所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套，所述座体做固定设置，所述连接轴套与刹车轴固定连接，以使断电制动器对刹车轴做制动。该移动机构基于轮毂电机的优势，起步响应速度更快，配合断电刹车器，使移动机构在断电的情况及时刹车制动，安全性更高；机构结构更加优化，减少了机构的零部件，降低了成本。