轮毂电机的快拆结构和方法以及婴儿推车和电动轮椅

摘要

本发明揭示了一种轮毂电机的快拆结构和方法以及婴儿推车和电动轮椅。轮毂电机的快拆结构具备：电机轴，该电机轴对转矩进行传递；电机线缆，该电机线缆包括定子线圈绕组的输出线和电机内部信号线，电机线缆从电机轴的中心穿出，电机线缆的末端具有用于与轮毂电机的控制电路连接的接头，接头固定于电机轴中。根据本发明所提供的轮毂电机的快拆结构和方法以及使用其的婴儿推车和电动轮椅，结构简单、紧凑，快拆方便。

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮毂电机的快拆结构和方法以及使用其的婴儿推车和电动轮椅。

背景技术

轮毂电机又称车轮内装电机，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机的线圈绕组固定在轴上作为定子，磁铁固定在外壳上作为转子，转子与定子轴之间通过轴承连接，在电驱动下，外面的转子绕电机轴转动，在转子上直接装上轮胎，就可以实现轮胎绕轴转动。

轮毂电机与车体之间需要有机械结构的连接和电气连接，机械结构连接就是通过机械的方式将轮毂电机的轴与车体固定，电气连接是将轮毂电机的绕组线圈、内部传感器信号线等通过导线与电源、控制器连接起来，从而实现对电机的供电和控制。

如图6所示，现有的轮毂电机机械连接和电气连接是分离的，即电机的轴通过机械连接固定在车架上，电源线、信号线通过一根多芯电缆，再接上接头与电源和控制器相连，在拆装轮毂电机时，分别将电机轴和可插拔接头进行拆装。这种方式拆装较为麻烦，而且电气连接单独分离，存在线缆固定麻烦，影响整体外观等问题。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进轮毂电机的快拆结构和方法，其结构简单、紧凑，快拆方便，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轮毂电机的快拆结构。根据本发明所提供的结构简单、紧凑，快拆方便的轮毂电机的快拆结构，将轮毂电机的电气接口与电机轴集成在一起，实现轮毂电机的机械和电气接头同时快拆。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案。

一种轮毂电机的快拆结构，具备：

电机轴，该电机轴对转矩进行传递；

电机线缆，该电机线缆包括定子线圈绕组的输出线和电机内部信号线，

电机线缆从电机轴的中心穿出，

电机线缆的末端具有用于与轮毂电机的控制电路连接的接头，接头固定于电机轴中。

根据本发明所提供的轮毂电机的快拆结构，结构简单、紧凑，快拆方便，具有相当大的经济效益和安全效益。

附图说明

图1为应用了本发明的第一实施方式的轮毂电机的快拆结构的电机轴快拆方式的示意图。

图2为图1中的轮毂电机与轮座的整体结构轴测图。

图3为轮毂电机与轮座安装后的示意图。

图4为轮毂电机的电机轴结构的立体装配图。

图5为电机轴的旋转方向固定方式的截面图。

图6为现有的其他电机结构快拆和电气快拆的方式。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明的第一实施方式是一种轮毂电机的快拆结构。

图1为应用了本发明的第一实施方式的轮毂电机的快拆结构的电机轴快拆方式的示意图。如图1所示，图1中示出了轮毂电机1(图中轮胎部分未画出)和安装轮毂电机的轮座2，该轮座2固定在整机车架上。轮毂电机1包括：轮毂电机的外壳11、12，在外壳11、12上固定有转子磁铁；定子绕组13，定子绕组13上具有线圈；轴承14，其位于外壳11、12和电机轴16之间；键15，用于将定子绕组13固定在电机轴16上；电机轴16；电机线缆17，包括定子线圈绕组的输出线和电机内部信号线，电机线缆17从电机轴16中心穿出，电机线缆17的末端有接头，用于与电机控制电路连接。

轮座2包括：轮座的外壳21、22；快拆压板23，用于将电机快插；快拆按钮24，按住该快拆按钮24后可以推动快拆卡扣，从而将轮毂电机1从轮座2中拆下；快拆卡扣25，轮毂电机1安装到轮座2里后，该快拆卡扣25卡在电机轴16的卡槽中，防止轮毂电机1脱落；快拆弹簧26，用于压紧快拆卡扣25；控制线缆接头压板27；控制线缆接头28，其与控制电路相连，可以与电机线缆17的接头插在一起，实现轮毂电机1与控制电路的电气连接。

在此，对于轮毂电机内部结构不作详细描述，本发明的第一实施方式的轮毂电机的快拆结构适用于任何轮毂电机，包括内部有减速机构的轮毂电机。

图2为图1中的轮毂电机1与轮座2的整体结构轴测图。图3为轮毂电机1与轮座2安装后的示意图。如图2所示，电机轴16具有：快拆卡槽161，用于卡入轮座的卡扣；固定面162，在固定面162上电机轴与轮座之间进行旋转方向的固定，防止两者之间相对旋转。

图4为轮毂电机1的电机轴结构的立体装配图，其中电机线缆17实际处于电机轴16的内部，此处为了描述清楚而将其也表示出来，另外控制线缆接头28实际上安装在轮座2的内部，此处为了描述清楚而将其也表示出来。如图4所示，电机轴16还具有定位槽163，此处为电机线缆17的接头的安装位置，实现电机线缆17的接头的旋转方向定位。电机线缆17具有：防水槽171，该位置可以安装防水圈，也可以使用打胶防水等防水方式，实现电机线缆17的接头与电机轴16相连的面的防水；定位耳部172，其与电机轴16上的定位槽163配合，实现定位，该定位耳部172的数量不作限制，可以根据需要设定的数量的定位耳部172。电机线缆17的接头在电机轴16中的旋转方向定位并不限于图中所示方式，也可以是销定位、非圆截面定位、极耳定位等。电机线缆17的接头与电机轴16之间的固定并不限于图中所示方式，也可以是紧配合、胶水固定、紧定螺钉固定，销固定等其他固定方式。电机线缆17的接头与控制线缆接头28之间也可以做成防水的型式。

图5为电机轴16的旋转方向固定方式的截面图。电机轴16的旋转方向固定不限于图5中所示的D型轴的形式1621，也可以是其他任意在轴上做平面的形式，平面的数量不限，各个平面之间的角度不限，如1622和1623，也可以是键槽的形式，如1624，也可以是花键的形式，如1625，也可以直接把轴做成多边形的形式，如1626，或者其他任意非圆截面，如1627。

如上所述，利用第一实施方式的轮毂电机的快拆结构，将轮毂电机的电气接口与电机轴集成在一起，实现轮毂电机的机械和电气接头同时快拆。

本发明的第二实施方式是一种轮毂电机的快拆方法。轮毂电机具备电机轴和电机线缆，快拆方法具备以下步骤：使电机线缆从电机轴的中心穿出而与电机轴固定，使电机线缆的末端的接头与轮毂电机的控制电路连接。

由于该第二实施方式的快拆方法是与第一实施方式的快拆结构相对应的方法，因此第一实施方式的大部分要素也同样适用于第二实施方式。

本发明的第三实施方式是一种婴儿推车。该婴儿推车包括了第一实施方式的轮毂电机的快拆结构。另外，该婴儿推车也可以使用第二实施方式的轮毂电机的快拆方法进行轮毂电机与婴儿推车的轮座之间的拆卸。

第一实施方式的轮毂电机的快拆结构和第二实施方式的轮毂电机的快拆方法并不限于应用在儿童推车上，也可以应用于电动轮椅，电动自行车，电动滑板车，平衡车等等。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。