公开/公告号CN210211556U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-03-31
原文格式PDF
申请/专利权人 南安市瑞兴机电设备有限公司;
申请/专利号CN201921138165.X
申请日2019-07-19
分类号
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 362300 福建省泉州市南安市成功科技工业区
入库时间 2022-08-22 12:59:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-31
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: Transferencia De导向机构和可热封材料卷制袋机中的两组材料抓取器
机译: 底托式或底托式制袋机,其具有一种通过使用抓取器放置两个bodenseitenumschlaege来彼此闭合袋底的装置以及折叠钳筒