一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人，所述减震机构包括平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；所述下摇臂一端与下摇臂固定座铰接，所述下摇臂另一端与该车轮轴心下端铰接；所述上摇臂固定座设置于电机座上端，所述下摇臂固定座安装于底盘。