螺丝刀帽排布定位装置及螺丝刀帽输送定位设备

摘要

本实用新型提供一种螺丝刀帽排布定位装置，包括工作台、SCARA机械手、错位板和错位驱动装置；工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔，工作区对应工件定位孔设有避空孔；SCARA机械手末端安装有转移单元，转移单元设有真空吸盘；错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有工件过孔；错位驱动装置驱动错位板相对定位模移动，使工件过孔与工件定位孔错置或对齐；本实用新型提供的螺丝刀帽输送定位设备，应用上述螺丝刀帽排布定位装置；本实用新型的螺丝刀帽排布定位装置，能对螺丝刀帽进行排布定位；本实用新型的螺丝刀帽输送定位设备，能对大批量的螺丝刀帽进行快速定位。