一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置

摘要

本实用新型提供一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置，包括橡胶夹持块和拉簧；所述主体顶部与连接块相连，且连接块顶部端面设有多处连接螺栓；所述主体顶部端面开设有一处内齿轮环，且主体底部左右两端分别安装有一处夹持架；所述伺服电机位于连接块底部内，且伺服电机与外部伺服控制器相互电性连接；所述主动轮和定位齿轮均位于主体顶部端面所开设的内齿轮环内；所述电动缸通过电源线与外部控制电路相连接；所述夹持架共有两处，且夹持架顶部与主体底部相互转动连接；有利于在两夹持架开合时，通过拉簧自身拉力带动两夹持架向内合并，使两夹持架底部橡胶夹持块分别夹合在工件左右两端，实现对工件柔性夹持作业，保障工件夹持效果。