基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人

摘要

本实用新型具体涉及一种基于全局定位系统的高尔夫练习场工作机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：主体结构、底盘、运动机构、收球机构、射球机构、控制机构和上位机。所述控制方法采用全局定位系统，通过控制机构分别连接并控制运动机构、收球机构和射球机构，实现了机器人自主收球和射球功能。