一种全局视觉下的机器人定位系统

摘要

提出了一种全新的群机器人控制系统中定位问题的解决方案,以全局摄像机畸变中心为中心建立一个多层次视觉体系,并提出了新系统环境下的镜头畸变、特征检索、动态识别等方面的解决方案,与传统系统相比,极大降低了运算难度,实验证明,新系统拥有良好的机器人识别率及较快的识别速度,能很好地满足高速运行下的多智能体系统的实时控制反馈.