一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器

摘要

本实用新型公开一种立体视觉辅助的易穿戴式多连杆结构遥操作控制器。所述控制器具有整体结构设置合理实用性强的特点，主要结构可分为四个部分，分别为控制器主体、三脚架、可折叠VR眼镜和手机，除手机外，各部件均可折叠，便于携带。同时还具有易穿戴易调试的特点，操控者背靠控制器站立或坐立，双手各两指套入指环即可牵引操作。因操控者观察所用立体视觉是通过插入在VR眼镜的手机显示，控制器控制信息也通过手机处理和传送，从而减少了对高性能硬件的投入。远程执行单元的类型选择可由客户自行分配，进一步增强了设备的通用性。控制器具有多连杆机械式结构并采用小尺寸高精度霍尔角度传感器，因而具有精度高、无场地限制、整体尺寸小的特点。