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机译:水下机械手遥操作控制器的设计
Dong-soo Kwon; Jee-hwan Ryu; Pan-mook Lee; Seok-won Hong;
机译:类似于PD的控制器,用于机械手机器人的延迟双边遥控操作
机译:具有冗余度的水下机器人系统的轨迹生成和滑模控制器设计
机译:水下机械手系统动态耦合的MIMO滑模和H_∞控制器设计
机译:水下航行器自动控制器的优化设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于模型的带有机械手的无绳水下航行器的远程操作
机译:力反射手控制器用于机械手遥操作
机译:用于腹腔镜手术的遥控机器人系统,具有操纵机器人,该操纵机器人配备有用于固定外科器械的最终执行器,连接到用于解释命令的控制器的模块以及连接到机器人控制器的附件模块
机译:协作式多轴传感器,用于远程操作或关节操作设备
机译:用于物品操纵装置远程操作的协作多轴传感器
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