公开/公告号CN210005145U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-31
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学滨海产业技术研究院;
申请/专利号CN201920741929.8
申请日2019-05-22
分类号
代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司;
代理人杨慧玲
地址 300345 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
入库时间 2022-08-22 12:23:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-31
授权
授权
机译: 用于机器人手术领域的机器人装置,具有触觉传感器,该触觉传感器适于测量由切割工具施加并由工具固定单元固定的类型的平移扭矩和/或力的作用力,并且包括另一固定单元
机译: 触觉传感器和配备有该触觉传感器的机器人
机译: 触觉传感器单元,包括该触觉传感器单元的机器人以及负荷计算方法