一种基于PLC的交流阻焊机器人系统

摘要

本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC的交流阻焊机器人系统，包括焊接主机、控制箱和机器人配套夹具，焊接主机上设置有加压机构，控制箱内设置有中心控制单元和微电脑交流阻焊控制器，微电脑交流阻焊控制器与焊接主机连接；中心控制单元为可编程序控制器；所述中心控制单元的输出端上连接机器人配套夹具、加压机构和微电脑交流阻焊控制器。将PLC作为中心控制单元有效的简化、规范程序，不同的焊接孔位只需在其中重新示教定点存储即可，不需要另外占用其他内存，程序更改简单，操作方便，焊接参数只需要机器人发送到PLC直接调用不同种产品类型的焊接参数，操作人员可根据实际需要依照标准程序复制更改多套程序。