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基于PLC控制的滚轮架机器人自动焊设计

摘要

以滚轮架机器人自动焊生产线为例,通过机械结构介绍、弧焊机器人选型、PLC选型、电气控制系统硬件设计、软件设计等,简单介绍弧焊机器人、PLC及伺服控制系统在自动焊接生产中的应用.

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