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基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计

             

摘要

采用PLC与焊接机器人进行人机对话,由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转,实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接,提高了生产效率并保证了焊接质量.

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