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公开/公告号CN209986616U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-24
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201920410748.7
发明设计人 朱志伟;纪宇阳;陈栎;卞雷祥;李云峰;周荣晶;
申请日2019-03-29
分类号
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人张祥
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2022-08-22 12:19:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-24
授权
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
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