一种水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人，包括母船、水下机器人本体和水下切割装置。水下切割装置包括固定刀架、旋转刀架和固定框架；所述固定刀架包括上层支架和下层支架，所述上层支架、所述下层支架的两端均与所述固定框架固定连接；所述旋转刀架设置于所述上层支架和所述下层支架之间，所述旋转刀架包括刀具结构、转轴和电机，所述转轴穿设于所述刀具结构，所述电机与所述转轴连接，所述电机可以驱动所述转轴绕自身旋转，所述转轴可以带动所述刀具结构转动。本实用新型提供一种小型的低阻力、零浮力的水下切割装置，可以方便地安装于各种类型的水下机器人本体上，实现水下植物茎秆的自动化切除清理。