一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统，包括智能控制系统、液压传动控制系统和检测装置。所述的智能控制系统，处理检测装置的反馈作业信号控制机器人进行挖坑、排肥、混肥、回填和浇灌的流程化作业；所述的液压传动控制系统，一方面处理动力源传递的机械能，另一方面接收智能控制系统下达的电信号指令控制执行元件完成栽植作业各阶段任务；所述的检测装置用于检测机器人的行走状态以及栽植作业中各运动部件的行程位置。本实用新型实现果树栽植过程中挖坑、排肥、混肥、回填、浇灌的智能化作业模式，操作方法简便，执行效率高。