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微小型电动无人机续航时间估算方法

摘要

本发明公开了一种微小型电动无人机续航时间估算方法,包括如下步骤:在无人机飞行中,采集无人机中的电池进行放电时的实时电流值和电压值,并计算出无人机续航过程中的平均放电电流I

著录项

  • 公开/公告号CN103869255B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-06-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京航空航天大学;

    申请/专利号CN201410101206.3

  • 发明设计人 陆宁云;姜斌;刘胜南;

    申请日2014-03-18

  • 分类号

  • 代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人楼高潮

  • 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

  • 入库时间 2022-08-23 09:42:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-06-15

    授权

    授权

  • 2014-07-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01R 31/36 申请日:20140318

    实质审查的生效

  • 2014-06-18

    公开

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