微创手术机器人用键连接结构及微创手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种微创手术机器人用键连接结构及微创手术机器人，包括空心轴和轴套，空心轴外壁和轴套内壁上均开设有互相对应的键槽，键槽的宽度比空心轴的公称直径对应的键槽宽度小，键槽内设有键，键的形状与键槽的形状相适配，空心轴和轴套通过键连接；本实用新型通过将键槽的宽度缩小至比国标中薄型平键键槽更小的尺寸，再根据键槽尺寸选择或定制相应的键，然后根据实际应用中空心轴和轴套传递扭矩的大小来设计键的长度和个数，使得在空心轴和轴套之间仍然可以采用键连接，进而增大了空心轴和轴套之间传递力矩的效率。