公开/公告号CN209793568U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-12-17
原文格式PDF
申请/专利权人 湖北楚博智祥科技有限公司;
申请/专利号CN201920653150.0
申请日2019-05-08
分类号
代理机构成都华复知识产权代理有限公司;
代理人庞启成
地址 443000 湖北省宜昌市(湖北)自贸区宜昌片区发展大道57-5号
入库时间 2022-08-22 11:47:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-17
授权
授权
机译: 机器人手臂,机器人设备,机器人手臂控制方法,使用机器人手臂的物品组装方法,控制程序和记录介质
机译: 机器人手臂的控制装置和控制方法,组装机器人,机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的集成电子电路
机译: 用于运输门组件(即组装机的机器人组件)并在组装机上重新运输门组件的门保持装置,具有用于将保持框架和运输框架对接在组装机上的对接装置。