一种基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器

摘要

本实用新型提供了一种基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，主芯片包括微处理器MPU、微控制单元MCU以及4G模组LTE Modem；外设包括加速度传感器、陀螺仪、定位模块、V2X模块、WiFi及蓝牙模块、硬件安全模块。微控制器MPU与V2X芯片连接，用于接收处理无人驾驶汽车周围环境感知信息；微控制单元MCU用于采集车辆的位置信息、状态信息以及汽车的加速度信号；4G模组LTE Modem用于车辆实现实时联网，连接服务器平台，以及建立热点。本实用新型通过基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，极大提高了无人驾驶汽车行驶安全性，具有测试运行效果良好，系统稳定性可靠，使用简单方便等优点。