基于POWERLINK工业实时以太网多接口路由器

摘要

本实用新型公开一种基于PWOERLINK工业实时以太网多接口路由器，包括主控制器；因主控制器包括Cortex‑M3处理器，外围电路；使用时，利用Cortex‑M3处理器将POWERLINK接口，RS485接口，CAN总线接口，ZigBee通信接口电路，RF433模块接口，WIFI通信接口连接在一起构成FPGA硬件平台，FPGA硬件平台中MSP430单片机主要负责ZigBee通信接口电路的通信，通过UART与主控制器进行数据交互。POWERLINK接口采用基于FPGA的通信通道，其与主控制器之间通过SPI实现数据交互，再利用主控制器完成各个接口方式的通信以及协议之间的转换，消除现场总线多标准并存和不同网络通信接口之间协议差异，扩展数据采集范围不同的技术问题，实现多种网络之间互通的方便综合管理工业现场所有设备的功能。