用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机

摘要

本实用新型公开了用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，包括由上位机前面板、上位机后壳组成的上位机壳体，上位机前面板上设有电容式触摸屏，机壳内设有主控制器，所述上位机后壳的后部为弧形曲面结构，弧形曲面结构上设有弧形把手，弧形把手上方配有示教按钮，电容式触摸屏、示教按钮均连接主控制器。用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，具有触摸屏人机界面和内置CPU，配套设计多路控制按钮、把持机构和符合人机工程学设计的机壳，实现编程、示教、在线控制等功能。