一种用于办公室的服务机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于办公室的服务机器人，该服务机器人包括由下至上平行设置且通过支撑杆相互连接的底盘、中层板和上层板，所述的中层板上设有主机，所述的上层板为置物板，其上设有茶水座，并通过上层支架安装一RGBD摄像机，所述的底盘的底面设有一对驱动轮和一对万向轮，其前面板上分别设有多个角度不同的超声波传感器和红外测距传感器，所述的驱动轮、超声波传感器和红外测距传感器分别与主机连接。与现有技术相比，本实用新型具有载物量大、视觉效果好、增加三维效果、增加雷达数据、跟踪目标精确、防跌落等优点。