オフィス用サービスロボットの開発—第2報：オフィスロボットの設計と実証評価

摘要

我々は，NEDO「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト，サービスロボット分野·ロボット搬送システム」の委託事業において，オフィス向けのサービスロボットを開発した．第1 報では，オフィスロボットに対するユーザニーズ，開発コンセプト，およびユースケースを示した．本稿では，まずユーザニーズを満たすのに必要なオフィスロボットの機能について述べる．次に，近年のオフィス環境を分析し，そこでロボットが安全に動作するための要求性能を論じる．オフィスロボットに実装した技術を述べたのち，最後に実際のオフィスで実証評価した結果を報告する．