用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元

摘要

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元，包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。本实用新型具有结构合理、教学、培训效果好的优点。