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【2h】

Visual Inspection and Error Detection in a Reconfigurable Robot Workcell: An Automotive Light Assembly Example

机译：可重新配置机器人工作单元中的目视检查和错误检测：汽车灯组装例

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Tatyana Ivanovska; Simon Reich; Robert Bevec; Ziga Gosar; Minija Tamousinaite; Ales Ude; Florentin Wörgötter;
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年度 2018
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1. A thermographic visual inspection system for crack detection in metal parts exploiting a robotic workcell [J] . Ghidoni Stefano, Antonello Mauro, Nanni Loris, Robotics and Autonomous Systems . 2015,第Pta2期

机译：利用机器人工作单元检测金属零件裂纹的热成像视觉检测系统
2. Rapid response manufacturing through a rapidly reconfigurable robotic workcell [J] . I-Ming Chen Robotics and Computer Integrated Manufacturing . 2001,第3期

机译：通过可快速重新配置的机器人工作单元进行快速响应制造
3. Real-time thermal error compensation method for robotic visual inspection system [J] . Shibin Yin, Yin Guo, Yongjie Ren, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2014,第5a8期

机译：机器人视觉检测系统的实时热误差补偿方法
4. Visual Inspection and Error Detection in a Reconfigurable Robot Workcell: An Automotive Light Assembly Example [C] . Tatyana Ivanovska, Simon Reich, Robert Bevec, International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications . 2018

机译：可重新配置机器人工作单元中的目视检查和错误检测：汽车灯组装例
5. Automotive light assembly failure detection. [D] . Xie, Kongying. 2007

机译：汽车照明组件故障检测。
6. A Vision-Based Self-Calibration Method for Robotic Visual Inspection Systems [O] . Shibin Yin, Yongjie Ren, Jigui Zhu, 2013

机译：机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
7. A thermographic visual inspection system for crack detection in metal parts exploiting a robotic workcell [O] . Stefano Ghidoni, Mauro Antonello, Loris Nanni, 2015

机译：一种用于利用机器人工作单元的金属部件裂纹检测热原视图检测系统

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