用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元

摘要

本实用新型具体涉及一种用于智能工厂培训系统的机器人组装电路板单元，其特征在于，底架上安装有电路板输送纵向皮带机模块、机器人组装模块、机器人组装电路板单元横向输送带模块和机器人防护罩，所述电路板输送纵向皮带机模块包括两条电路板输送纵向皮带机、分别位于机器人组装模块的两侧，机器人组装模块包括ABB工业机器人、椭圆形真空吸盘、风琴真空吸盘和机器人位置传感器，机器人组装电路板单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；机器人防护罩安装在底架的上方。本实用新型具有结构合理，教学，实训效果好的优点。