一种垂直起降的固定翼无人机高精度磁法采集系统

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降的固定翼无人机高精度磁法采集系统，包括飞机机体、飞机飞控装置、磁罗盘及GPS模块、数据采集模块、磁通门传感器，磁通门传感器通过多芯电缆连接数据采集模块，数据采集模块通过串口连接飞机飞控装置，飞机飞控装置还与飞机机体、磁罗盘及GPS模块连接，磁通门传感器安装在飞机尾部，数据采集模块安装在飞机中部。本实用新型采用垂直起降固定翼无人机为搭载平台，具有起降受地形、地貌影响小，航程大等优点。磁法系统与飞机飞控连接，调用飞机的姿态数据和坐标数据，减少了系统的额外重量，增加了航程。方便对磁场强度数据进行大地X、Y、Z方向投影，方便对磁场强度进行补偿等处理。