用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人

摘要

本实用新型属于机器人驱动技术领域，具体提供了一种用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人，旨在解决现有机器人关节驱动电路不够稳定且占用空间较大的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于协作机器人的关节驱动装置，该装置包括顺次连接的控制电路、驱动保护电路和驱动电流生成电路，控制电路用于根据当前接收的控制指令向驱动保护电路发送控制信号；驱动保护电路用于接收控制信号并将控制信号转换为差分驱动信号，将差分驱动信号发送至驱动电流生成电路；驱动电流生成电路用于接收差分驱动信号并根据差分驱动信号生成驱动电流，将驱动电流输出至关节驱动电机。本实用新型具有安全可靠，稳定性强，节省机器人内部空间的有益效果。