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公开/公告号CN212122165U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 卡特彼勒公司;
申请/专利号CN202020701591.6
发明设计人 缪正成;李磊;孙远峰;
申请日2020-04-30
分类号B23K37/02(20060101);B23K37/00(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人冷妮;吴鹏
地址 美国伊利诺伊州
入库时间 2022-08-22 16:20:41
机译: 机器学习装置,机器人系统和机器学习方法,用于学习参与人与机器人协作执行的任务的机器人的动作
机译: 适用于工业和协作机器人的现场组装式软夹持
机译: 适用于工业和协作机器人的现场装配式软夹持
机译:Yaskawa幸存者的协作机器人Motoman HC10规格:用于协作和工业机器人应用
机译:Fanuc:协作机器人行为15公斤:Fanuc完成了基于系列机器人的CR-15ia的协作机器人
机译:协作机器人:从工业机器人到辅助机器人,协作者和合作者
机译:用于识别制造中的协作机器人应用的夹持器要求的框架
机译:协作机器人:协作机器人(触觉界面)。
机译:人员机器人和机器人机器人协作的切换控制
机译:协作机器人,不仅仅是小组协作:学生协作对机器人活动中学习动机,协作问题解决和科学过程技能的影响
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置