一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种长航时大重载的油电混合多旋翼无人机。所述无人机包括燃油发电模块、蓄电池、航拍云台和多个旋翼装置，所述燃油发电模块包括燃油发动机和交流发电机，所述燃油发动机向所述交流发电机传动，所述交流发电机用于将动能转化为交流电，并经过整流滤波稳压后输出直流电，从而为所述蓄电池充电；所述航拍云台包括直流电机和角度调整框架，所述直流电机的转动轴与所述角度调整框架连接，所述直流电机转动时可调整所述角度调整框架的角度；所述直流电机对所述燃油发动机具有锁止功能，当所述航拍云台的直流电机启动后，所述燃油发动机停止运转。