油电混合多旋翼无人机技术在铁路勘测中的应用

摘要

针对现有无人机技术航时短、精度差、空中俯视效果差等地形测绘问题,提出了一套高航时、高精度、易携带、易操作的油电混合新型旋翼无人机航测系统.该系统可以获得高分辨率遥感影像和高精度线路测量数据,弥补了人员不易抵达区段的勘测缺陷.测试结果表明,该系统距离测量相对误差小于5％,测量精度较高.