履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法

摘要

本发明涉及一种履带式推土机工作过程中三维地形动态变化仿真方法。该方法首先对推土机工作场景进行网格化处理，设置训练场地的地形和颜色；然后设置推土机采样点个数和采样点半径；在推土机作业过程中，获取推土机运动状态和工作装置的状态，采用高斯衰减公式计算网格点高度变化值；最后，对网格点高度和颜色进行更新。本发明可用于包括推土机、挖掘机、坦克等与地形环境有交互的工程机械虚拟训练设备的仿真中，可显著提高模拟训练环境的逼真度，增强用户的沉浸感。