一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统

摘要

一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，所述AGV包括车体，所述定位导航系统包括惯导模块、差分模块和导航主机；所述惯导模块包括设置于所述车体内部的陀螺仪和加速度计；所述差分模块电连接有数传天线，所述数传天线固定设置在所述车体表面；所述导航主机包括电连接的导航计算机和卫星导航板卡，所述导航计算机与所述惯导模块电连接，所述卫星导航板卡电连接有若干个卫导天线，所述卫导天线固定设置在所述车体上。本实用新型提供一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统及方法，能够有效提高定位导航精度，进而提高控制精度，保证AGV稳定运行，避免因为控制失误造成损失。