一种龙骨轴向组装机

摘要

本实用新型提供了一种龙骨轴向组装机，包括第一治具组和第二治具组；机械手装置包括沿第一定位槽轴向设置的驱动组件、与驱动组件传动连接的组装机械手、及用于定位的定位装置；组装机械手包括一条推动臂；推动臂设于第一治具组上方且与每条第一定位槽横向正交，并与驱动组件传动连接，且驱动组件与控制装置连接，推动臂沿驱动组件的驱动方向导向滑动；定位装置设于支架上，使推动臂受驱动组件带动的过程中触动定位装置，且定位装置与控制装置连接。本实用新型实现龙骨轴向插接组装的自动化。