一种应用在装甲车枪塔的电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种应用在装甲车枪塔的电机控制器，包括电机，还包括双通道电机控制器，所述电机包括方位电机和俯仰电机，且方位电机和俯仰电机均采用永磁同步电机，所述双通道电机控制器包括控制板、功率板和散热器，所述控制板位于功率板的上方，所述散热器位于功率板的下方，且紧贴功率板背面的功率器件；所述双通道电机控制器还包括电源电路、运动控制电路、驱动电路、功率电路、采样和反馈电路、通信电路。本实用新型能够解决电机本身转矩脉动引起的控制精度不足的问题，且能提高电机带载时转矩和转速响应速度，并且能控制方位、俯仰两个电机。