一种巡逻车检测系统及巡逻车

摘要

本实用新型实施例公开了一种巡逻车检测系统及巡逻车。该系统包括：设置在巡逻车本体上的第一控制模块，以及与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，所述体感摄像模块设置在所述巡逻车本体的前端，所述至少两个TOF测距模块设置在所述体感摄像模块的两侧；所述至少两个TOF测距模块用于检测所述巡逻车本体所处位置处的地面状况数据。通过在巡逻车本体上设置第一控制模块，以及设置于巡逻车本体前端并且与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，能够实时检测巡逻车所处位置的地面状况数据，获知地面的平整程度，判断巡逻车前方是否存在坑洼或凸起，以及是否有积水，从而进一步控制巡逻车的行驶状态，及时全面地对巡逻车进行监控。