一种控制垃圾回收巡逻车的方法、装置及垃圾回收巡逻车

摘要

本发明实施例涉及环保清洁技术领域，尤其涉及一种控制垃圾回收巡逻车的方法、装置及垃圾回收巡逻车，所述垃圾回收巡逻车设置有垃圾桶，所述垃圾回收巡逻车用于投放至对应的巡逻道路上，该方法通过获取所述垃圾回收巡逻车的行驶环境的视频帧图像；根据所述视频帧图像，控制所述垃圾回收巡逻车行驶至所述巡逻道路，并且在所述巡逻道路行驶巡逻；识别用户投放的垃圾类别；分类回收用户投放的垃圾；定时识别所述垃圾桶中的垃圾存储量；当检测到垃圾溢满时，控制垃圾回收巡逻车运行至回收站点倾倒，之后以重新回收用户投放的垃圾。通过上述方式，可以自动识别垃圾类别，促使用户分类投放以保护环境资源，无需清洁人员进行二次分类，节约人力成本。