基于多种数据融合的智能巡逻车速度控制方法的研究

摘要

提出了一种无人智能巡逻车,其可在公园、景区和无人厂区等特定区域进行自主循迹巡逻,弥补人工巡逻和固定摄像头监控的不足.该巡逻车采用自动驾驶和人工驾驶相融合的双模式控制方法,着重解决各种传感器和控制器的多种接口的数据融合问题.该巡逻车依靠差分卫星定位系统实现巡逻路线的预采集、车辆位置和航向的实时定位,在自动模式下依靠自身控制算法实现按预定路线巡航.在车身同时安装了红外摄像机和无线数传系统,可以实现实时视频回传,为无人巡逻与监控提供保障.