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一种多功能网球训练中拾球装置

摘要

本实用新型属于网球训练装置技术领域,公开了一种多功能网球训练中拾球装置,设置有底座;底座上方左侧焊接有上侧开口的收集箱,底座上端右侧通过螺栓固定有旋转底座,旋转底座上端设置有机械臂,机械臂内部嵌装有电动伸缩杆,电动伸缩杆前端通过螺栓连接有抓手;底座右侧两端嵌装有两个超声波传感器;底座内部中间通过螺丝固定有单片机和蓄电池,单片机右侧通过螺丝固定有驱动电机。本实用新型通过超声波传感器对网球的位置进行超声波检测,通过单片机进行识别,控制驱动电机带动移动到网球位置,通过机械臂带动抓手进行抓取,实现了自动拾取,省却了人工,通过收集箱可对拾取的网球进行收集,方便可对场地进行一次性清理。

著录项

  • 公开/公告号CN209221450U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-08-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 贵阳学院;

    申请/专利号CN201821854584.9

  • 发明设计人 文玉超;

    申请日2018-11-12

  • 分类号

  • 代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨采良

  • 地址 550005 贵州省贵阳市南明区见龙洞路103号

  • 入库时间 2022-08-22 10:10:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-09

    授权

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