一种基于爬行机器人平台的履带旋耕机

摘要

本实用新型公开了一种基于爬行机器人平台的履带旋耕机，包括履带机体，所述履带机体的一端两侧均设有凸台，且所述履带机体的上表面一端通过合页铰接有后盖，所述后盖上安装有卡扣，所述履带机体的上表面安装有供电装置，所述供电装置的一侧安装有导航仪，所述导航仪电连有存储卡槽，所述履带机体的后端设有第一壳体，且所述履带机体的内部安装有柴油机，所述柴油机通过第一转轴与齿轮箱转动连接，所述齿轮箱连接有万向轴连接器，所述万向轴连接器转动连接有万向传动轴，所述第一壳体的一侧固定安装有第二壳体，且所述第一壳体的内部转动连接有第二转轴，本实用新型实现了自动化耕地和履带旋耕机自动停泊的目的。